iStruct, estructuras inteligentes para robots móviles

La Universidad de Bremen está trabajando en el desarrollo de un sistema robótico, y también, de elementos estructurales inspirados en organismos biológicos que mejoran notablemente las características de locomoción y movilidad de los robots. Las estructuras robóticas tienen un dominio casi absouto del ambiente en dónde se mueven y de sus propias condiciones gracias a los sensores, sensores pre-procesos, servos, sistemas de control y de comunicaciones. Sus movimientos son increíblemente parecidos a los de un chimpancé.

Los robots biológicamente inspirados son utilizados actualmente para probar estructuras de los pies y de la columna vertebral, formados por una gran cantidad de músculos, huesos y tendones biomecánicos. De momento, iStruct es un desarrollo de demostración y sobre éstos se irán añadiendo robots móviles mas evolucionados.

iStruct andando en varias direcciones:

iStruct balanceando y cambiando su centro de gravedad en tiempo real:

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